精密转台是用来承载某测绘相机

　　管等设备来标定或测量相机的某些参数和指标的必要设备。转台应具备高的转动和定位精度以及高的精度稳定性，因此，转台应有高精度的轴系支撑系统、角度测量系统和角度驱动系统。

　　由于标定检测转台与跟踪转台和仿真转台不同，其对定位位置精度要求较高，对速度和加速度要求不高，为了实现定位精度要求，此转台采用粗精结合，二次定位的方法，即先用力矩电机进行较高速度、大角度、低精度的的粗定位，然后，用角度微驱动装置进行低速度、小角度、高精度的精定位。文中主要论述大型转台高精度角度微驱动装置的原理和结构。

　　转台采用地平式U型结构，结构如图所示，由绕水平线旋转的水平轴系，绕垂直线旋转的垂直轴系、垂直轴角度微驱动装置、水平轴角度微驱动装置和相机载台等组成，并且两轴都采用高精度的柱面光栅反射式编码器作为测角装置。

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